Все они могли выйти из СССР, но не сделали этого.

Говорят СССР развалился. И если попробовать найти хоть один документ об официальном выходе республик из состава СССР вы его не найдете. Выйти могла каждая республика, только она должна была соблюсти эту процедуру. О том, какие шаги нужно было сделать вы узнаете в этом видео.