Программирование c использованием ROS. Урок №7 «Системы координат и пространственные трансформации»

В этом уроке пользователи изучат понятие стандартов ROS. Автор курса подробно расскажет о таких стандартах, как REP-103 и REP-105. Также обучающиеся смогут самостоятельно создать систему координат и визуализировать её. 00:00. Музыка. 00:13. Вступление 00:29. Общие сведения о стандартах 01:45. Стандарт REP-103 07:06. Стандарт REP-105. Общие сведения 07:20. Стандарт REP-105. Система координат 07:53. Стандарт REP-105. Система координат base_link 08:25. Стандарт REP-105. Система координат odom 09:32. Стандарт REP-105. Система координат map 10:27. Стандарт REP-105. Локализация 10:43. Стандарт REP-105. Система координат earth 11:23. Стандарт REP-105. Взаимодействие систем координат 12:06. Стандарт REP-105. Использование иерархии систем координат на нескольких платформах 12:36. Стандарт REP-105. Заключение и вывод 12:58. Создание систем координат на практике. Введение 13:24. Создание систем координат на практике. Создание пакета публикатора траснформаций 14:36. Создание систем координат на практике. Создание и сборка файла узла публикатора траснформаций 16:24. Создание систем координат на практике. Написание про граммного кода узла публикатора трансформаций 23:03. Создание систем координат на практике. Запуск узла публикации трансформаций 24:17. Создание систем координат на практике. Проверка параметров трансформации с помощью утилиты rqt 27:40. Создание систем координат на практике. Проверка параметров трансформации с помощью утилиты rviz 30:08. Создание систем координат на практике. Модификация исходного кода узла для создания динамической трансформации 34:33. Визуализация динамической трансформации