Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Канонические преобразования

0:00:10 1. Абсолютный интегральный инвариант (продолжение) 0:02:06 2. Канонические преобразования 0:14:17 3. Свободные канонические преобразования и их производящая функция 0:26:29 4. Производящая функция тождественного преобразования 0:34:46 5. Перевёрнутый маятник (маятник Капицы) 0:58:41 6. Уравнение Гамильтона-Якоби 0:01:25 7. Полный интеграл 1:02:16 8. Теорема Якоби (разрешимость в квадратурах) 1:06:05 9. Понижение порядка по Уиттекеру 1:20:16 10. Автономизация системы