Как подключить энкодер к шаговому двигателю через конвертер квадратурного сигнала АВ в STEP\DIR

Применение конвертера квадратурного сигнала АВ в STEP\DIR Конвертер однофазных сигналов «шаг/направление»(напряжение до 24 В) в дифференциальные квадратурные сигналы. Монтаж на DIN-рейку. На входе 2 однофазных сигнала NPN или PNP типа, на выходе 2 диф. сигнала, сдвинутых на 90 градусов. Применяется для управления приводами, не поддерживающими STEP/DIR, но поддерживающие управление инкрементальным энкодером. Рабочая мощность: DC24V Рабочая частота: до 500 КГц