Управление ONI А150 от панели оператора СП307 по Modbus

Как управлять и считывать данные с частотного привода через RS-485 по протоколу Modbas RTU с помощью панели оператора Овен СП307 . Настройки параметров связи, чтение состояния частотного привода, передача команд управления и заданной скорости вращения. Напоследок: можно ли читать прочие параметры работы привода и выполнять изменение его настроек по этому же принципу. В качестве управляемого используется частотный привод ONI А150. Панели оператора Овен СП3ХХ: Преобразователи частоты Oni A150: