Почему Русь не участвовала в крестовых походах

Немецкие бароны, французские тяжелые рыцари, английские лучники, испанские и итальянские воины, армяне, грузины, византийцы и даже сельджуки-христиане принимали участие в войнах Христовых. И только Русь от них устранилась... Казалось бы: христианская страна, ходившая в бой под изображениями святых, глубоко религиозная внутри и так безразлично относившаяся к судьбами братьев-христиан в Иерусалиме и нахождению Святой Земли в руках неверных!