Эл.трицикл для инвалидов, полный привод, испытание ч.1 (Electric tricycle for the disabled, four-wheel drive, test p.1)

Наконец выехал на тестирование изменений. Они выявили недостатки оборудования, а так же подтвердили удачную идею подключения полного привода для каждого колеса. Во первых, здании колёса оказались слишком слабые. В принципе, я другого и не ждал. Они самые дешёвые, а обмотки у них не из меди, а из алюминия. Максимум подойдут к детскому самокату. Буду менять на другие. Во вторых, я слишком сильно увеличил мощность контроллера для переднего колеса. Надо сбавить, колесо не справляется. А схема полного привода для трёх самостоятельных колёс, прекрасно работает.