Лекция 8. Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Зачем роботам операционная система? 2. Что такое ROS? 3. Место ROS в программировании роботов 4. История создания и существующие дистрибутивы ROS 5. Установка ROS 5.1 ROS из контейнера 6. Первый запуск ROS 6.1 source... 6.2 roscore rosmaster Parameter Server rosout 7. Демонстрация запуска готовых модулей на примере модуля turtlesim