Как сделать робота на Raspberry & Arduino на ROS | Управление роботом с клавиатуры

Как сделать робота на Raspberry и Arduino? Как сделать робота на ROS? Как управлять роботом с клавиатуры? Сегодня разберем все эти вопросы и найдем ответ на каждый из них Для проекта нам понадобиться: Raspberry pi 3 Arduino ROS Python C Raspberry является основным мозгом, на котором работает ROS основная программа написана на Python Ардуино нужна для управления двумя электродвигателями, все команды поступают от Raspberry по I2C Так же на Raspberry настроен ssh и можно управлять роботом через консоль как с Windows так и с Linux Скачать весь проект можно здесь: Ссылки на полезные видосы: Как сделать такого робота: 1) 2) 3) Как настроить I2C между Raspberry pi 3 и Arduino: Уроки ROS: 1) 2) 3) 4) 5) Группа ВКонтакте: