ВРОДЕ ВСЕ ПРОСТО! Задача для отличника.

В прямоугольной треугольник вписана полуокружность с центром на катете. Гипотенуза 10, отрезок, соединяющий вершину острого угла с центром полуокружности равен 3\/5. Найти радиус R.