Как работают роторные насосы?

Устройство и принцип работы роторных гидромашин. Чем коловратные насосы отличаются от шестеренных, почему их также называют кулачковыми. Для чего применяют насосы с вращающимися поршнями? Можно ли перекачивать сыпучие и пастообразные продукты?