Чем отличается танк от САУ?

#Танк #САУ Танк и самоходная артиллерийская установка, могут показаться совершенно одинаковыми видами военной техники. Те же гусеницы, пушка, бронированный корпус, экипаж, даже внешне эти машины практически неразличимы, но почему тогда они называется по разному?