Битвы Sumo. Lego Mindstorms ev3. Конструкция робота и программа.

Сайт по Lego ev3 - То, что осталось за кадром. Сзади необходимо придумать защиту от опрокидывания. Как видно внутри видео, одного робота просто взяли и перевернули, т.к. из-за трёх точек опоры имеется диагональная неустойчивость. В конструкции робота этот момент можно залатать, установив сзади снизу прямые опускющиеся балки.