WR155E Решено: MOWER LIFTED ошибка робота-газонокосилки Worx. Сравнение с WR142E и опыт применения.

Мини-обзор сравнение роботов-газонокосилок Worx Landroid WR142E и WR155E. Ошибка WR155E “MOWER LIFTED“, которая приводит к внезапным остановкам робота и к необходимости перезапуска робота вручную сначала полностью перечеркнула смысл покупки недешёвого робота. Оказалось, что ошибка возникает на плохо подготовленном газоне в результате подскока на кочках передней части газонокосилки, когда от земли отрываются сразу оба передних колеса. Такое оказалось возможно из-за хорошей мощности и скорости косилки. Ошибка лифта носит защитную функцию, но не позволяет нормально работать роботу без вмешательства человека на плохо подготовленном газоне. Чтобы отключить функцию защиты от подъема передних колёс, есть два способа, оба показаны в данном видео. Выключение защиты позволяет работать роботу “вечно“ работать на плохо подготовленном газоне без вмешательства человека. Первый, самый простой, способ занимает около 10минут, для этого разобрать косилку, вытащить из переднего колеса герконовый датчик(датчик магнита), примотать изолентой к датчику магнит и собрать робота. При первом способе придётся снова разбирать робота, если надо будет обратно включить функцию защиты от поднятия передней части робота. Второй способ чуть сложнее, так как к герконовому датчику надо будет припаять два проводка и вывести их в аккумуляторный отсек, затем подключить эти проводки к кнопке, что позволит включать и выключать функцию защиты в любое время не разбирая робота. Mower lifted error hack.