Ленд Крузер ПРАДО - Проблемы со ступицей! Ошибка ABS и Полного привода

Тойота Ленд Крузер Прадо в 120 кузове. На панели приборов горит куча ошибок. на панели приборов периодически загорается целая куча ошибок. Это и горит чек, и неисправность системы помощи старта в гору, и неисправность полного привода, а так же АБС. В сканере все ошибки есть, но мы обращаем внимание на ошибку по абс, а именно - неверный сигнал с датчика скорости переднего левого колеса. Прокатились на машине со сканером - и видим что датчик вроде бы работает, но периодически его показания падают и отличаются от остальных. Что за ерунда? Как так может быть? Начинаю думать и вспоминаю что надо бы проверить сигнал с самого датчика. ну что ж сказано сделано - поддомкрачиваем машину, снимаем колесо, подключаем к датчику осцилограф, крутим за тормозной диск и снимаем осцилограмму Смотрите видно что некоторых импульсов просто нет, их поглотила тьма. Теперь начинаем гадать в чем же проблема? Неисправен датчик или же неисправен задающий диск? Конечно поменять датчик проще, н