Цифровая реализация систем автоматического управления

Рассматривается реализация САУ на микроконтроллере. Раскрывается понятие САУ, зачем оно существует. Даются подробности о ПИД-регуляторе, об их настройке и особенностях. Приводится пример регулирования левитации магнитного подвеса с программным кодом. Тайм_коды: 00:00 Введение 00:19 Что такое “система управления“? 03:44 Примеры САУ (шар на столе) 07:06 ПИД-регулятор 09:36 Пропорциональный коэффициент (П) 10:59 Интегральный коэффициент (И) 11:58 Дифференциальный коэффициент (Д) 12:55 Подбор коэффициентов ПИД-регулятора 13:37 Как влияют коэффициенты на переходный процесс 15:20 Цифровая реализация САУ 18:04 Метод Зиглера-Никольса 19:13 Магнитный подвес, схема 21:44 Магнитный подвес, программная реализация