#2: Боря Янгель рассказывает про self-drive в Яндексе и историю создания Алисы

Боря Янгель—тимлид одной из команд, которая работает над селф-драйвом в Яндексе. Про что говорим с Борей: • краткая история создания Алисы такой, какая она есть сейчас • из каких технологических компонентов состоит селф-драйв • какие самые большие технологические вызовы стоят перед командами, которые делают селф-драйв • как в принципе построена работа всех команд, которые работают над селф-драйвом • как изнутри чувствуется работа над селф-драйвом • селф-драйв на камерах или на лидарах и картах? • как ма