История Возникновения Чисел

Зачастую совсем обычные вещи прячут в себе очень много загадок, например, цифры которыми мы пользуемся каждый день стали для нас настолько привычные, что мы даже не задумываемся как они приняли свой облик и почему пишутся так, а не по другому. Кто вообще придумал числа которыми мы обозначаем все начиная от оценок в школе и заканчивая курсом доллара.