Тест движителя (Chassis test)

Передача угловой скорости от диффа к гуслям.(не крут.момента). Исправление ошибок с трением на разных поверхностях. Черновой вариант управления: поворот на скорости, поворот на месте, движение задним ходом, риверс поворота при движении задним ходом.