Робот манипулятор: ось 3 (четыре варианта)

Оси для самодельного шестиосевого робота манипулятора с захватом. Корпус изготовлен из трубчатого алюминиевого профиля 40х40х1,5 мм. Для вращения оси используется мотор редуктор типа 37-545 напряжением 12 вольт, с крутящим моментом 50 кгс см и скоростью вращения 4 об/мин. Показаны так же варианты поворота оси с помощью самодельных редукторов: ременного, волнового и червячного. Все детали осей изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Скачать файлы по этому видео можно здесь: https://driv