Задача Д7 из книги автора “Теор.мех.Сб.задач“ М.: Инфра-М, 2014. Задача на теорему об изменении кинетической энергии системы фактически сводим к определению приведенных масс тел. Далее просто: из равенства mu*V^2/2=m1*g*S на ходим скорость.
Опечатка. Надо так: w3=v*r_2/(2*R_2R_3)