Система управления роботом на основе нечёткой логики.

Нечёткая логика реализована программно на микроконтроллере Infineon 80C515 семейства MCS-51. САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО Институт компьютерных наук и технологий Кафедра компьютерных систем и программных технологий Курс: Встраиваемые интеллектуальные системы управления