Дорога смерти. Федеральная трасса проходит сквозь населенный пункт. Кто в ответе?

Когда федеральная трасса проходит через населенный пункт, местные жители вынуждены жить в постоянном страхе – в лучшем случае покалечиться под колесами фуры, в худшем - погибнуть. По какому принципу строятся дороги? Кто отвечает за выбор места? И кто понесет ответственность за смерти людей?