Колебания механической системы

Рассматриваем колебания механической системы с одной и двумя степенями свободы. Записываем кинетическую и потенциальную энергию системы. Для случая малых колебаний в этих выражениях оставляем только квадратичные члены, отбрасывая все остальные. Используем уравнение Лагранжа 2-го рода. Получаем уравнения частот. Вводим понятие коэффициента формы (для случая 2х степеней свободы). Теория дана по учебнику Тарга С.М.