Динамика механизма

Решаем типичную экзаменационную задачу по теоретической механике в МЭИ. Пользуемся методикой Лагранжа (уравнение Лагранжа 2-го рода). Механизм с одной степенью свободы. Выражаем кинетическую энергию через обобщенную координату и скорость. Находим обобщенную силу. Дифференцируем. Relax and enjoy!