Локализация робота по ARUCO маркерам - ROS Russia meetup 2/2019

Алексей Будяков в своем докладе детально рассматривает одну из важных составляющих подсистемы навигации — определение местоположения по маркерам. Во введении освещены основные принципы и понятия методов компьютерного зрения, позволяющих осуществлять навигацию мобильного робота по фидуциарным маркерам: специальным изображениям, предназначенными для распознавания в качестве реперных точек. Они обычно имеют высокую контрастность сами по себе и на любом возможном фоне, оптимизированы для распознавания при скан