В чём причина повальной агрессии к велосипедистам?

Велосипед был изобретён 200 лет назад. С тех пор появились десятки его разновидностей. И сейчас он неотъемлемая часть нашей жизни. Но, что удивительно, за столь продолжительное время велосипедисты, за исключением граждан нескольких европейских стран, так и не получили звания полноправных участников дорожного движения. То есть статьи в ПДД есть, но вот знают их не все, а соблюдают и того меньше.