Лазер плюс энкодер часть 1

Собираем комбинированный датчик измерения расстояния до крышек. Исследуем задержки и прогнозируем точность. После каждой манипуляции - постановки или взятия крышек, лазерный датчик производит разовое измерение расстояния до крышек, и после этого расстояние до крышек вычисляется уже обычным AB энкодером, который катится по колбасе из крышек. Важно добиться максимально точного момента обнуления счетчика энкодера, именно в момент самой подачи лазерного луча. Этот момент определяем с помощью оптического сенсор