Как работает контакторная панель троллейбуса 3313

На видео видны контактора троллейбусов ЗиУ 9,контактор “Р“ родной заводской . Для нормальной работы задержка при ускорении 5 сек,в зависимости от профиля пути,если на маршруте ровный профиль то 3-4 сек норм,но если подъемы, то при меньшей задержке машину рвет с места,по этому 5 сек самое оно.