02. Фотограмметрия: Субпиксельная точность SIFT Detector, бинарный дескриптор MLDB.

Ссылка на прошлую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 00:00 Recap прошлой лекции о SIFT 5:43 Субпиксельный поиск экстремума в параболе 9:04 Субпиксельность через ряд Тейлора 9:04 Субпиксельность через ряд Тейлора 19:26 1. Субпиксельность через Гессиан 28:05 2. Точное определение поворота 37:44 3. Cascade filtering (ускорение через fast finish) 38:58 4. 6. Взвешенное голосование градиентами 52:03 5. На что влияет размер патча 53:07 7. Какие этапы медленные/быстрые 59:50 Бинарный дескриптор MLDB (расстояние Хэмминга, popcount) 1:08:33 8. Сопоставление 3D облаков точек (LIDAR) 1:11:30 Задание (CMake, OpenMP, OpenCV, rassert)