Взносы в ФСС за физлицо

Когда нужно уплачивать взносы в ФСС за сотрудника? Если в договоре не указаны взносы в соцстрах, нужно ли их платить? Почему не всегда можно заключать гражданско-правовой договор? Что грозит если трудового договора принять сотрудника по договору выполнения работ?