Покаяние или комплекс неполноценности?

Чем отличается покаяние от комплекса неполноценности? 📌Осипов Алексей Ильич - русский православный богослов, заслуженный профессор Московской духовной академии, доктор богословия. Вопрос задал певец Стас Михайлов