Как подключить шаговый двигатель от CD ROM к Arduino драйвер ШД A4988

Цель задания: заставить вращаться шаговый двигатель от CD ROM в одну и другую сторону Материалы и компоненты: Шаговый двигатель от CD ROM с винт/гайка передачей Драйвер шагового двигателя A4988Драйвер шагового двигателя A4988 Arduino NANO кабель USB - дополнительное питание 5в конденсатор 47мкф 16В библиотека AccelStepper скачать Схема подключения шагового двигателя от CD ROM и драйвера A4988 к Ардуино Биполярный и униполярный шаговый двигатель В чем разница 2х фазный, 3х фазный, 4х фазный и 5ти фазный двигатель В чем разница #ардуино #уроки #arduino #робототехника #шаговыймотор