Драйвер мотора (Trema-модуль) и колёса Меканум (Mechanum) для Arduino
Драйвер мотора (Trema-модуль) —
Документация по драйверу —
Колеса меканум:
На вал D3 —
На вал ТТ —
Trema-модуль Драйвер мотора
Всем привет!
В этом обзоре представляем новый модуль из линейки Trema - Драйвер мотора.
Модуль выполнен в формате Trema, а это значит что его можно устанавливать в TREMA SET SHIELD и в ПВХ конструктор.
При помощи этого модуля можно управлять скоростью и направлением вращения коллекторных моторов с потреблением тока до восьмисот миллиампер, а так же при помощи джамперов выбирать питание моторов — от пяти вольт Arduino или от внешнего источника с напряжением питания от двух с половиной до двенадцати вольт. Подключение внешнего источника питания и мотора осуществляется при помощи винтовых клемников, что позволит надёжно закрепить провода.
На модуле имеются 2 светодиода красного цвета информирующие о направлении вращения ротора мотора.
Так же присутствует зелёный светодиод, по яркости свечения которого можно судить о скорости вращения мотора.
Активная развязка сигнала, использованная в схеме модуля, не будет нагружать выводы микроконтроллера.
Управляющие выводы представляют собой колодку G-V-S с дополнительным пином D для управления направлением вращения. Так, например, на выводы G и V подаётся питание модуля, на вывод S подаётся ШИМ, а на цифровой вывод D - направление. Если на D логическая единица, мотор вращается в одну сторону, если ноль - в другую со скоростью, заданной при помощи ШИМ.
Ну а теперь сделаем что-то поинтереснее! Представляем вам наш супермарсоход на колёсах меканум (mechanum). Эти колёса имеют дополнительные ролики, установленные под углом к основной оси вращения. Это даёт возможность не только ехать прямо с разворотами, но так же ехать боком! Для того чтобы наш марсоход ехал боком, необходимо управлять каждым колесом индивидуально, здесь-то нам и помогают четыре Trema-модуля драйвер мотора. Благодаря им мы управляем каждым колесом по отдельности. Подробнее про этот марсоход мы расскажем в одном из наших будущих видео, так что жмите на колокольчик, чтобы ничего не пропустить.
Ну а на этом у нас всё, желаем всем удачи и креативных проектов!
Следите за обновлениями на канале, для чего жмите лайк и не забудьте подписаться.
Свежие новости о новинках, проектах и многом другом вы всегда найдёте на нашем сайте или в нашем телеграмм канале, ссылку на который мы как всегда оставим в описании под видео. Всем пока.
Драйвер мотора (Trema-модуль) и Колёса меканум (mechanum) для Arduino
100 views
482
118
2 days ago 00:56:38 18
[recopter] НАСТРОЙКА FPV ДРОНА В BETAFLIGHT ДЛЯ НОВИЧКОВ + ПРОШИВКА ESC BlHeli32, BlHeli_S, BlueJay
4 days ago 00:10:07 898
Ардуино робот играет музыку на бокалах
4 days ago 00:10:12 1
Driver, Funny Cartoon Videos, Fun for Children by Kids Channel
6 days ago 00:12:40 76
[TrashRobotics] Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1
7 days ago 00:23:10 2.1K
Урок №2. Контроллер для ЧПУ Станка LPT DPTR 1. 03. Подключение двигателей и драйверов станка.
1 week ago 00:45:08 17
САМОДЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ
1 week ago 00:26:26 9
CREATIVITY ELF ПЛЮСЫ И МИНУСЫ
1 week ago 00:17:00 1
Самодельный корпус для лазерного станка ч. 2
2 weeks ago 00:20:15 1
Проектируем драйвер коллекторного мотора постоянного тока
2 weeks ago 00:23:04 3
Тестируем драйвер коллекторного мотора постоянного тока на разных частотах PWM
2 weeks ago 00:00:24 1
Quality Nema 34 Closed Loop Stepper Motor And Driver Manufacturer | HAYOUYI
2 weeks ago 00:01:45 5
Квадро-туризмо Часть 5. Дрова
3 weeks ago 00:00:07 1
Sumtor (Wuxi) Electric Co., Ltd. Delivered 1 Pallet Of Planetary Reducers, Stepper Motors And Drivers To Mexico.
3 weeks ago 00:20:29 41
[carwow] BMW X3 M50: A perfect SUV daily-driver?
4 weeks ago 00:04:01 207
BMW e34 m50b25 троит мотор
4 weeks ago 00:00:20 1
Customized Nema 23 Closed Loop Stepper Motor With Driver manufacturers From China | HAYOUYI
4 weeks ago 00:00:21 2
Customized Closed Loop Motor Kit Closed Loop Stepper Motor And Driver manufacturers From China | HAYOUYI
1 month ago 00:08:37 1
драйвер двигателя L298N
1 month ago 00:10:56 2
драйвер двигателя TB6612
1 month ago 00:20:21 949
[Georgiy Grushin channel] Сборка станка для протяжки филамента из ПЭТ бутылок.
1 month ago 00:00:12 1
Quality BLDH-350A Brushless Motor Driver Manufacturer | HAYOUYI
1 month ago 00:00:33 17
Драйвер двигателя BLDC мощностью 3000 Вт для погружных насосов, сверхтонкий дизайн, высокое качество от производителя Lumsyn
1 month ago 00:00:34 2
Контроллер испарительного воздушного охладителя 600 Вт-1200 Вт 220 В 1,5 л.с. Драйвер двигателя BLDC от производителя Lumsyn
1 month ago 00:00:32 13
Качественный драйвер двигателя BLDC для воздушного охлаждения и систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха