Большое путешествие: старшая категория [Онлайн-марафон РобоФинист 2020]

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке. Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.  Но