Инвалидное кресло и гироскутер

В помощь инвалидам: совместил коляску и гироскутер. Сложность: когда отпускаешь рычаги управления - коляска должна плавно остановиться, гироскутер должен понять, что управление прекратилось. Стоимость гироскутера 14тр, что на порядок дешевле заводских электрокресел. Совместить может каждый, попозже сниму видео конструкции рычагов.