Отличие Позы Ворона ( Kakasana) от позы Гирлянды (Malasana)

В разных источниках есть разногласия в описаниях некоторых асан. Я сделала выводы, основываясь на книгах Аэнгара и Сатьянанды Сарасвати. Описание маласана у Аенгара.