Гуманоидный робот Darwin-OP следует по линии (Humanoid robot Darwin-OP follows the line)

Гуманоидный робот Darwin-OP шагает по произвольной траектории под чутким присмотром cвоего тренера=) Darwin-OP оснащен видеокамерой и имеет встроенный ПК (с операционной системой Linux), благодаря чему все вычисления происходят на самом роботе. Для определения желаемой траектории применяется обработка видеопотока, основанная на пороговой фильтрации изображений в цветовой модели HSV. Система управления движениями шагающего робота включает в себя две подсистемы. Первая обеспечивает слежение головы робота