Свой контроллер BLDC для исследований

Рассказываю о разработанном контроллере BLDC/PMSM контроллере и программном обеспечении STM Motor Control SDK Для прямой помощи каналу: Модули производства TDM Lab: Канал телеграмм: Группа ВК: Яндекс дзен: Программное обеспечение STM MC можно найти по ссылке: 00:00 Вступление 02:04 STM Motor Control 03:50 Профилирование моторов 05:54 Сборка проекта 09:28 Схемы измерения токов 13:17 Датчики Холла 15:49 Эксперименты с OutRunner 17:02 Эксперименты с 2-полюсным BLDC 20:04 Мотор-колесо 26:06 Энкодер положения 28:29 Итоги 29:06 Где купить 30:01 Благодарности и контакты *********Оборудование автора********** Осциллограф Siglent SDS1204X-E Паяльная станция Aixun T3A Настольный источник питания RD6024 Токоизмерительные клещи CC65 Паяльная станция KSGER T12 STM32 QUECOO T12-956, электронный паяльник Нагревательный стол ET-10 Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro Паяльный фен KSGER STM32 Микро IC зажим 10 шт./компл. USB логический анализатор 24 МГц *********Расходники********** Флюс Eakins NC-559-ASM-UV Припой HX-T100 Паяльная паста XG-50 **************STM32************** Программатор STLINK-V3MINIE STM32F401CCU6 STM32F411CEU6 STM32F407VET6 ***********Источники опорного напряжения*********** LM399 2,5В/5В/7,5В/10В ***********ПЛИС/FPGA*********** Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB **************Arduino************** Arduino Uno ATmega328p ********Энкодеры***************** Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R ***********Наборы SMD************ Набор токовых шунтов 2512 *************АЦП/ЦАП************* АЦП 18 бит I2C MCP3421 *******DDS генераторы сигналов******* AD9833 12,5MHz AD9850 40,0MHz AD9851 70,0MHz AD9959 4ch 200,0MHz *********Дисплеи LCD/TFT********* GC9A01 круглый IPS 240x240 3,5“ TFT LCD 0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin **************Диоды*************** Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 Диодный мост GBJ2510 **************Разное**************** Термоклейкая лента 80x80 мм DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V Компараторы LM393 DC/DC 5V/5V Тестовые точки ***************************************