В этом видео была рассмотрена навигация колёсного робота в ROS.
Спасибо большое за проведённую лекцию Родиону Анисимову. Ссылка на его YouTube канал
Ссылка на презентацию
Инструкции из видео (заменить noetic на вашу версию ROS):
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server ros-noetic-move-base ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation
mkdir ws
cd ws
mkdir src
cd src
git clone -b noetic-devel
git clone -b noetic-devel
git clone -b noetic-devel
cd ..
catkin_make
Добавить в конец файла .bashrc, строчку
export TURTLEBOT3_MODEL=burge
source ~/.bashrc
source devel/
roslaunch turtlebot3_gazebo tu
1 view
1045
321
4 weeks ago 01:41:44 207
Лекция «Сокровища затонувших кораблей»
4 weeks ago 00:02:44 8
Видео от Центр для учеников “Пятерка“. Занятия для детей
4 weeks ago 01:18:53 30
Е.М. Джая Мадхава дас - ШБ
4 weeks ago 00:06:20 56
толчок: 26,5+26,5 кг / 32-23-14 раз / 3’-2’-1’ / отдых 3’-2’
4 weeks ago 01:15:43 14
Алгоритмы и структуры данных 11. Дерево отрезков. Обновление на отрезке.
4 weeks ago 01:12:47 169
2024-09-18 — “Свободнее Бога“ ШБ в Чебоксарах
4 weeks ago 01:18:10 62
Апокалипсис. 5 лекция
4 weeks ago 01:30:51 2
Философия буддизма. Часть 5. Пятигорский А.М.
4 weeks ago 04:11:22 1
В Г Жданов Курс коррекции зрения по методу Шичко Бейтса лекция 5
4 weeks ago 00:05:06 2
Разговор шейха Шама с халифом о сотворённости Корана | Шейх Салим ат-Тауиль
4 weeks ago 08:23:33 72
Сб. (). Аукцион. Колесный. Без уравнивания. До 22-00
4 weeks ago 00:01:04 42
5 плюсов групповых занятий для детей!
4 weeks ago 00:18:14 579
Настоящие мы | Влог | Выпуск #21 | ПЕРВАЯ ОФЛАЙН РОЛЕВАЯ ЯРМАРКА!
4 weeks ago 00:24:15 438
[Артем Карпавичус Психолог] Как влюбить в себя любого // Технология любви
4 weeks ago 00:00:49 437
Клип @aleks_sheer
4 weeks ago 00:14:06 670
Пять вопросов онкологу. Акубова Екатерина и Нестерова Альфия. Часть 2
4 weeks ago 00:09:54 1.4K
Лекция. Вариационные автокодировщики с дискретным латентным пространством (VQVAE)
4 weeks ago 00:02:59 6
ОБЕРЕГ-ВЫХОД ИЗ ВИСОКОСНОГО ГОДА КЛАССИКА СЛАВЯНСКИХ ЗАГОВОРОВ СТАРИННЫЕ ТЕКСТЫ ФАКЕЛ ГЕКАТЫ ЛОЛИТА
4 weeks ago 00:30:54 6
[Hope Media Group] Нужно ли ненавидеть родителей? Александр Болотников | Притчи рабби Иисуса (10/12)
1 month ago 01:18:42 1.4K
5.Глобальный исторический процесс. Лекция по Концепции Общественной Безопасности
1 month ago 00:01:02 1
С 25 по 28 ноября Народный фронт «За Россию» проводит Форум «Обеспечение безопасности граждан от действий мошенников»
1 month ago 02:34:16 1.1K
УРА! Русский народ предложил Альтернативный ГЛОБАЛЬНЫЙ сценарий Миру в лице народных лидеров России!
1 month ago 00:01:00 44
демоны и обращение к целительнице за помощью
1 month ago 01:56:09 1
[Лекторий ФПМИ] Нейробиология обучения 5. Детские травмы психотерапии