Отношения Селима и Баязида в реальной истории

Враждовали ли они на самом деле так же, как нам показали в сериале “Великолепный век“, или это вымысел сценаристов? Вспомним историю Османской империи и конкретно всё, что связано с этими братьями, сыновьями султана Сулеймана Кануни.