Урок 8. Датчик линии. Принцип работы, ставим эксперименты - Электронный конструктор «Мультиплексик»
Купить набор -
В этом уроке мы познакомимся с самым важным элементом, который позволит нам сделать так, чтобы машинка двигалась по линии. Это — датчики линии — они расположены с нижней стороны машинки.
Выходы датчиков — это верхние выводы колодок JP2 и JP1. Подключите к ним боковые светодиоды HL10 и HL11, после чего включите питание.
В книге есть специальная полоса для экспериментов с датчиком линии. Поставьте машинку на страницу книги и медленно перемещайте машинку вправо и влево, не отрывая её от листа. Датчик должен располагаться то над линией, то над фоном. Следите за светодиодами: правый светодиод загорается, когда правый датчик замечает линию, а левый светодиод загорается, когда линию замечает левый датчик.
Благодаря этому эксперименту мы можем сформулировать правило: датчик линии, как и потенциометр, меняет напряжение на своём выводе, только делает он это в зависимости от цвета трассы. Когда под датчиком есть линия, то он выдаёт напряжение больше, чем когда линии нет.
Датчик линии работает по принципу определения количества отражённого света. От чёрных поверхностей свет почти не отражается, в то время как от белых свет отражается очень хорошо. Датчик фиксирует уровень отражённого света, благодаря чему понимает, какой перед ним цвет.
Светодиод в нашем эксперименте просто позволяет увидеть работу датчика. Однако, как вы помните из прошлых уроков, индикатором уровня напряжения могут быть и моторы.
Подключите к датчикам линий моторы вместо светодиодов. Держа машинку в руках, посмотрите, как меняются скорости моторов в зависимости от цвета линии, фиксируемого датчиками.
3 views
85
28
1 week ago 03:00:50 1
Как доброта РАЗРУШИТ вашу жизнь | Стоицизм
1 week ago 00:06:54 1
Русский язык 11 класс (Урок№8 - Вариативность пунктуации.)
1 week ago 00:17:25 1
Уроки вокала. Полный комплекс распевок для голоса.
1 week ago 00:55:40 1
ПОЧЕМУ МЕНЯ ВЫГНАЛИ С WYLSACOM: ВСЯ ПРАВДА
1 week ago 01:21:33 1
Как живут русские старообрядцы в Южной Америке / Редакция
1 week ago 00:42:36 1
Урок 57. Двуглавый Орёл и Небесная Империя. Русская Школа Русского Языка
1 week ago 00:03:47 1
#ДетскиеНовости: выпуск 99 (26 мая 2024)
1 week ago 00:17:52 2
Вариативность техники САМОЗАЩИТЫ Реального Айкидо: Урок 14.
1 week ago 00:13:35 1
Как создать блог в магазине на OpenCart 3 👍 БЕСПЛАТНЫЙ модуль - урок 14
1 week ago 00:11:14 1
Идеальный крой. Урок 8. Втачной рукав к полуоблегающему лифу
1 week ago 00:05:50 1
Урок по вокалу для детей 3-8 лет. урок пения.
1 week ago 00:13:52 1
Академик Николай Амосов 10 Золотых Советов от великого хирурга! Рецепты Здоровья! Работает на 100%
1 week ago 00:08:15 1
Черепаха из шишки и пластилина. Как сделать поделку из природного материала.
1 week ago 00:46:36 1
Библейские семинары. Христианская этика. Урок 8
1 week ago 00:04:58 1
Уточняющие члены предложения. Видеоурок 33. Русский язык 8 класс
1 week ago 00:12:24 1
Рисуем скетч Трифонов монастырь! #Dari_Art
1 week ago 01:04:06 1
КАК ПСИХОПАТ ЧЕРЕЗ БОЛЬ И БЕСПОМОЩНОСТЬ УБИВАЕТ ТЕБЯ. Екатерина Эрлих.
1 week ago 00:17:37 1
Причины раздражительности и гнева. Александр Шевченко
1 week ago 00:53:59 1
Хроники революции: Крестьяне Российской империи. Социал-демократы №1