Что грозит за неуплату налогов?

Какие пени и штрафы грозят за неуплату или несвоевременную уплату налогов? Как определяются пени? В каком размере взыскивается штраф? Как взаимосвязано начисление пени и штрафа? Грозит ли штраф, если уже начислены пени?