Учим LEGO робот проходить лабиринт

Прохождение LEGO роботом лабиринта ТУДА по правилу правой руки, ОБРАТНО - по оптимизированному пути с исключением тупиков. ▼Описание робота▼ ▼Инструкция по сборке робота ▼ ▼Программа ▼ ▼Блок-схема алгоритма оптимизации массива пройденного пути▼