Робот Cassie Cal (Кэсси Кэл) чеканит теннисный мяч

Робот Cassie Cal (Кэсси Кэл) жонглирует мячом: Разработчики представили контроллер для жонглирования мячом на двуногом роботе Cassie. Здесь они рассматривали двойную задачу - балансировку робота при одновременном выполнении точной задачи жонглирования мячами.