Обучение и тренировка захвата мяча с апортировочным предметом в пасти, малинуа Фокс

Показана собака в процессе обучения этому навыку. Полного результата пока нет. Нужно тренироваться. Что хочется видеть в итоге? Чтобы собака стабил...