Mini CNC (Гравировка оргстекла) Arduino + GRBL

Mini CNC на базе 2х приводов от DVD (ось X и Y) и 1го от Floppy (ось Z). Аппаратная часть: Arduino Nano DRV8825 шилд (не обязателен). Программная часть: GRBL . Подготовка УП: Inkscape (v .) дополнение laserengraver. ( замена в УП команды M03 на Z0.4 и M05 на Z-0.4. да, это извращенство, но пока что вот так...) В роли фрезы: заточенный в виде гравировальной фрезы вал самого двигателя. Скорость: 100мм\с Двигатели осей X и Y работают в режиме 1\2 шага. В роли подсветки: 5 красных SMD свет