Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: Спонсор: Юмани: Телега: Дзен: По вопросам сотрудничества: @ __________________________________________________ Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере. Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали! stl-файлы: