Шоколадный десерт за 5 минут без выпечки

Форма для выпечки диаметром 18 сантиметров (застелить пергаментом). Ингредиенты для теста: 300 мл молока (комнатной температуры). 170 г сахара. 1/2 чайной ложки ванилина. 70 мл подогретого подсолнечного масла. 240 г муки. 30 г какао-порошка. 1/2 столовой ложки разрыхлителя. Ингредиенты для шоколадного слоя: 250 г темного шоколада. 250 мл молока. 5 г агар-агара. 8 г сливочного масла.