Векторное управление для мотор колеса (HUB motor & FOC )

Тестирую векторное управление для велосипедного мотор колеса. Впечатления от езды. В чем разница между BLDC, PMSM (синус) и FOC (векторное управление)... 0:03 - Вступление 2:40 - Лирическое отступление №1 (зачем я это делаю) 4:28 - Лирическое отступление №2 (регулятор напряжения и мотор) 7:40 - BLDC 10:45 - Комплементарная работа ключей 12:36 - Синус (PMSM) 15:25 - FOC (векторное управление) 19:14 - Выводы Извините за склейки. Переснимать не хотелось - все равно одна болтовня :) Весной планирую продолжить тесты. Схема и прошивка все еще в процессе модернизации.